站台门间隙检测系统
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基于激光雷达技术的站台门与列车门间隙障碍物探测系统是万集科技自主研发的新一代非接触障碍探测系统。该系统采用激光TOF原理，结合高频激光脉冲发生技术、精密的光学扫描系统和精致的结构设计，实现在设置检测区域内快速探测障碍物，为无人驾驶线路的安全运营保驾护航。系统加入视频相机同步监测，通过多传感器融合，进一步增强检测效果的可靠性。
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系统通过激光雷达、摄像头等传感器探测车门与站台门之间的间隙，当检测到间隙内存在异物时，站台门安全回路断开，列车无法发车。工作人员可通过站台侧的间隙操作盘或站台门设备室的监视屏查看该门头情况，并在清除异物后清除报警状态，列车正常发车。
系统性能参数如下：
系统障碍物探测响应时间＜100ms；
系统探测最小障碍物尺寸＜10mm*10mm*10mm；
系统可存储不少于4年的报警数据，具备报警视频回放功能；
系统可自由设置障碍物探测报警区域；
系统可覆盖1个活动门和与其临近左右各1个固定门区域
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